Текст этот был набросан года два назад.

Цель – сохранить природу Земли и восстановить её от последствий техногенного влияния.
Подцель – обеспечить 100% переработку или безопасное хранение твёрдых, жидких или газообразных бытовых отходов, избавить пространство от них.

Раздельный сбор и переработка ТБО

Как часть этого – разнообразные управляющие воздействия.

1. Мотивация неэкономическая

Мультимедийные устройства информационного воздействия (агитации, мотивации) с целью повышения экологической культуры населения.

Идея – размещать в людных местах агитационные интерактивные стенды в антивандальном исполнении, снабжать их видеонаблюдением, звуковым и световым оповещением для привлечения внимания, по датчику движения.

Также можно снабдить его радиопередатчиком для обратной связи.
Множество стендов с агитацией и рядом бачки для раздельного сбора

2.  Мотивация экономическая

Вывод на прибыль всей отрасли. Для этого  -
1) Автоматизированный приём разделённого мусора за деньги (как в магазинах в Финляндии, например)

2) создание ГПС мусоропереработки.
В частности – задача (полу)автоматической сортировки.

Экономическая вектор-функция для подсистемы агитации
y = F1(x1, x2, … xN, t), где

y – количество собранного в бачки вторсырья в процентах от зафиксированной оценки количества в данной местности

x1 – стоимость производства, инсталляции и содержания стендов

x2 … xN – другие факторы (демографические, погодные, транспортные, экономические…)

t – время.

Окупаемость – экономический эффект от собранного вторсырья.

z = F2(y, R), где
R – параметры, влияющие на стоимость доставки, хранения, переработки и реализации вторсырья

Сортировка

Каждая её фаза характерна применением точных видеокамер с защищёнными самоочищающимися объективами и роботов с манипуляторами и датчиками,  специфичными для своих этапов. 

А. Подготовка.

Поток ТБО поступает в специальную зону предварительного хранения, отдалённую на безопасное расстояние. Из неё забираются порции определённого веса и габаритов и поступают во взрывозащищённую капсулу, где происходит подсушивание.

Б. Далее поток порций ТБО проходит несколько тестов

1. Тест влажности и прочности позволит отделить органические отходы
2. Тест, определяющий, что предмет является твёрдым телом, содержащим жидкость.
   см. также: динамика твёрдого тела с полостью, наполненной жидкостью.
    
3. Габаритный тест. ТБО сортируются по размеру предметов. Диспетчер наблюдает за процессом и принимает решения об отправке на специальное обследование отдельных предметов, когда оно не может быть принято автоматичесски
   На выходе – потоки, отсортированные по габаритам.

   a. Крупногабаритный мусор контролируется поштучно, исследуется дистанционно оператором с помощью манипуляторов и видеонаблюдения.
   b. Мелкий мусор

   Из мелкого мусора выбирается отдельный предмет
    

4. Первичная идентификация материала предмета.
   
   1. Сильный электромагнит (+ оптический датчик для определения факта примагничивания) отделяет ферромагнетики, сталь, батарейки итп.
   2. Тестирование между контактами со слабым напряжением для исследования проводимости материала. Это позволить отделить проводящие металлы.  
           
5. Визуальный тест. На данном этапе распознаются упаковка, тара, этикетки
   
   1. оптическое тестирование – прозрачный, полупрозрачный пластик и стекло
   2. штрих-коды и другие (например QR-коды) на этикетках
   3. маркировка материала (пластика)
   4. считывание и анализ текста на предмете. Разные программы для определения полиграфической продукции.       Если на выходе теста не удалось определить маркировку, штрихкоды, полиграфическую продукцию, но есть текст, то такой поток идёт в отдельную линию для полуавтоматической проверки операторами. Иначе, пользуясь данными маркировки и штрих-кодами, отправляем предмет в соответствующую секцию хранения отсортированного мусора.
       
6.  Химический тест.  Если предыдущие тесты не дали  достоверного результата, то предмет отправляется в долгий поток химического тестирования. Определяется сначала вид материала ( пластик, бумага, стекло, металл итп.), потом выясняется сорт каждого из них..

Переработка

1. Пластмасса:  3D-печать, …
2. Металл – переплавка, прессование
3. Бумага – целлюлоза
4. Стекло – стеклопластик (см. сообщение Л. Ф.)
5. Резина (Автопокрышки) – в Израиле и не только измельчают и используют при строительстве дорог

Автоматизированный приём разделённого мусора (АПРМ) за деньги

1. Расходы:
   
   1. на разработку, внедрение и эксплуатацию предприятий АПРМ
   2. на рекламу
   3. на оплату собранного мусора, особенно если это раздельно собранные фракции
   4. на транспортировку собранного мусора
   5. на производство изделий из собранного мусора (3D-печать)
       
2. Доходы:
   
   1. От реализации полученного вторичного сырья
   2. От реализации продукции, произведённой на основе полученного вторичного сырья (3D-печать, например)
   3. От использования рекламных площадей инфраструктуры предприятий АПРМ

В частности, представляет интерес бесконечно-циклическая схема дохода, при которой покупатель продукции из сданного пластика мотивируется скидкой, если сам приносит пластик.  

См. также:
https://help-in.ru/node/240
https://help-in.ru/node/238
https://help-in.ru/node/236

2017-05-23